應用案例 | 安川協(xié)作機器人HC系列助力工廠(chǎng)高效生產(chǎn)，碼垛升級

在現代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化技術(shù)的應用日益廣泛，協(xié)作機器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分，已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用。

其中，碼垛技術(shù)廣泛應用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業(yè)，特別是在裝箱、碼垛、搬運等重復性勞動(dòng)較強的環(huán)節，機器人的應用大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

安川協(xié)作機器人使用安全、操作簡(jiǎn)單，能夠在與工人共享的狹小工作空間內，自動(dòng)執行碼垛作業(yè)；搭配安川碼垛軟件Pallet Builder，輕松生成碼垛程序，有效提高生產(chǎn)效率。

截止于2023年度，安川電機已累計銷(xiāo)售機器人產(chǎn)品達60萬(wàn)臺，基于這60萬(wàn)臺工業(yè)機器人銷(xiāo)售案例的經(jīng)驗，安川協(xié)作機器人可延用工業(yè)機器人應用軟件包，包括碼垛、焊接、搬運、加工等。

安川協(xié)作機器人以其更安全更靈活的性能優(yōu)勢，為碼垛技術(shù)添磚加瓦，省時(shí)省力省人工，助力工廠(chǎng)完成自動(dòng)化變革。

01   客戶(hù)痛點(diǎn)

? 部分重物碼垛作業(yè)風(fēng)險高，即便導入機器人使用，如何能保障作業(yè)人員的人身安全。

? 找不到與搬運工作和作業(yè)環(huán)境適配的機器人。

? 操作人員缺乏機器人操作經(jīng)驗，導入使用機器人存在一定困難。

02   強負載、高安全

安川協(xié)作機器人HC系列具有高負載、大臂展的特點(diǎn)，其中最高負載可達30KG，最長(cháng)臂展可達1900mm，能夠輕松應對多種尺寸和不同重量的物品，即使在臂展延伸到最長(cháng)情況下也能保持高穩定性。

安川協(xié)作機器人本體各軸內置力矩傳感器，發(fā)生意外碰撞時(shí)，機器人能及時(shí)停止運行，并具有防擠壓和路徑退避功能，有效保障作業(yè)安全。

03   示教便捷、安裝簡(jiǎn)單

安川協(xié)作機器人HC系列支持拖動(dòng)示教，可搭配智能示教器Smart Pendant，其內置豐富的指引提示，學(xué)習使用的門(mén)檻更低，操作更便捷。在遵守安全指引的前提下，即使是缺乏機器人操作經(jīng)驗的操作人員也可輕松使用。

機器人安裝時(shí)，無(wú)需占用較大空間，也無(wú)需安全圍欄，便于碼垛作業(yè)之后叉車(chē)等直接運出垛堆。配線(xiàn)簡(jiǎn)單，本體內置空氣管路、以太網(wǎng)線(xiàn)纜、以及末端執行器裝備線(xiàn)纜。

04   升級版碼垛軟件，簡(jiǎn)單易用

新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder，通過(guò)直觀(guān)的界面以及碼垛功能指引，無(wú)需用代碼示教點(diǎn)位，通過(guò)輸入碼垛相關(guān)參數，即可輕松生成碼垛程序。

軟件功能強大，可針對不同尺寸和種類(lèi)的工件，提供了多種垛型案例。同時(shí)，也支持自定義垛型。

05   產(chǎn)品參數

系統設置面積：3,100mm×1,100mm（包含2個(gè)托盤(pán)工位）

06   適配多種生態(tài)產(chǎn)品   滿(mǎn)足更多生產(chǎn)需求

? 末端工具：多抓手適配，更換簡(jiǎn)單，能夠應對更多不同類(lèi)型產(chǎn)品的碼垛需求。

? 移動(dòng)平臺：AGV搭載，移動(dòng)性更強。

? 傳感器：可選配激光接近傳感器，當感知到人進(jìn)入協(xié)作機器人的作業(yè)范圍內，可切換為協(xié)作模式，降低運行速度，從而保證作業(yè)人員的安全。

? 可移動(dòng)式架臺：方便切換生產(chǎn)工位，更便捷部署碼垛系統。

協(xié)作機器人碼垛技術(shù)的引入，不僅促進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程，也為企業(yè)帶來(lái)了顯著(zhù)的經(jīng)濟效益和市場(chǎng)競爭力提升。未來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機器人將會(huì )在更多領(lǐng)域發(fā)揮其作用和優(yōu)勢。

07   樣本下載

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