跨樓層高效輸送，仙工智能助力浙江泰林醫學(xué)工程持續提效

近日，移動(dòng)機器人控制器引領(lǐng)者仙工智能標準產(chǎn)品，正式落地浙江泰林醫學(xué)工程有限公司工廠(chǎng)，用于工廠(chǎng)物料跨樓層高效輸送。

泰林醫學(xué)工程是上市公司泰林生物旗下全資子公司，致力于制藥工程、細胞工程、醫學(xué)工程、生物環(huán)保工程等領(lǐng)域的高端設備和耗材的研發(fā)和生產(chǎn)，為生物醫學(xué)工程領(lǐng)域提供系統化解決方案。

客戶(hù)痛點(diǎn)

隨著(zhù)業(yè)務(wù)需求的持續增長(cháng)，加之人工輸送物料效率有限，傳統的轉運模式已無(wú)法迅速適應并滿(mǎn)足當前的業(yè)務(wù)要求。

基于上述痛點(diǎn)，泰林醫學(xué)工程急需部署智能化解決方案提升倉庫物料的轉運效率，以滿(mǎn)足裝配生產(chǎn)線(xiàn)的快速響應和持續供應。

解決方案

泰林醫學(xué)工程工廠(chǎng)中，4 樓為倉庫物料存儲區，1 樓和 2 樓為裝配生產(chǎn)車(chē)間，移動(dòng)機器人需要自主乘坐電梯將 4 樓物料分別輸送至 1、2 樓裝配車(chē)間對應產(chǎn)線(xiàn)。

通過(guò)深入調研，泰林醫學(xué)工程最終選擇了仙工智能激光 SLAM 潛伏頂升式搬運機器人 AMB-300JZ，該產(chǎn)品小且靈活的特性大大降低了現場(chǎng)應用難度，基于 RDS 統一資源調度系統的協(xié)同控制，實(shí)現了物料跨樓層輸送的智能化和自動(dòng)化，大幅提升了物料輸送效率和準確率。

方案亮點(diǎn)

1.智慧算法，無(wú)懼復雜多變場(chǎng)景

AMB-300JZ 內部算法全面升級，支持高動(dòng)態(tài)環(huán)境定位導航，打滑檢測糾偏，二維碼二次定位，混合導航，自動(dòng)跟隨，五階貝塞爾優(yōu)化路徑，輕松應對泰林醫學(xué)工程工廠(chǎng)內部復雜的工作環(huán)境。

此外，基于實(shí)際生產(chǎn)影響，移動(dòng)機器人運行路線(xiàn)的環(huán)境可能存在變化性，為了 AMB-300JZ 能夠在多變環(huán)境中依然保持安全穩定運行，仙工智能為泰林醫學(xué)工廠(chǎng)定制了地圖自動(dòng)更新功能，定期自動(dòng)掃圖建圖，無(wú)需人工過(guò)多干預，自動(dòng)補全未覆蓋區域地圖。

2.全能料架識別，自動(dòng)識別糾偏

AMB-300JZ 支持全能料架識別，并設置貨架識別糾偏功能，自主識別料腿，精準鉆入貨架底部進(jìn)行頂升搬運。

3.無(wú)縫對接 MES 系統，統一協(xié)同作業(yè)

仙工智能 RDS 統一資源調度系統可與泰林醫學(xué)工程 MES 系統無(wú)縫對接，實(shí)現任務(wù)的自動(dòng)派發(fā)和移動(dòng)機器人的自動(dòng)執行，并支持客戶(hù)通過(guò) MES系統發(fā)起任務(wù)進(jìn)行全流程監控。

基于一體化評價(jià)函數，RDS 支持從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案，可根據生產(chǎn)情況隨時(shí)調整物料配送頻率，自動(dòng)匹配移動(dòng)機器人的電梯呼叫節奏，確保機器人到達時(shí)電梯已就位開(kāi)啟，保證物料的及時(shí)配送，提高生產(chǎn)節拍。

客戶(hù)之聲

浙江泰林醫學(xué)工程有限公司智能物流項目負責人杜工表示：“2023 年 2 月開(kāi)始，公司決定采用機器人改善生產(chǎn)流程，經(jīng)過(guò)多方的調研最終選擇仙工智能，不僅是因為仙工智能產(chǎn)品的穩定性，更是因為他們提供全面的技術(shù)支持和售后服務(wù)。引入機器人對于工廠(chǎng)生產(chǎn)也有顯著(zhù)改善，生產(chǎn)效率大幅提升，成本也得到有效控制?！?/p>